ABB機器人定義坐標系：確保已在機器人系統安裝過(guò)程中設置了基坐標系和大地坐標系。同時(shí)確保附加軸也已設置。在開(kāi)始編程前，根據需要定義工具坐標系和工件坐標系。以后添加更多對象時(shí)，您同樣需要定義相應坐標系。