一些剛入自動(dòng)化行業(yè)的人經(jīng)常會(huì )不明白工業(yè)機器人六軸是哪六軸，代表什么？廣科智能針對一些機器人基礎知識進(jìn)行了整理，特推出系列知識點(diǎn)講解工業(yè)機器人的各個(gè)專(zhuān)業(yè)名詞，讓大家對工業(yè)機器人有基本的了解。


工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個(gè)自由度，常見(jiàn)的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉（R軸）5、手腕擺動(dòng)（B軸）6、手腕回轉（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開(kāi)始的機器人設備，包括了大多數出售的機器人。他們共同點(diǎn)是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。 六軸機器人可以放置一個(gè)物體或結束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內的物體，并能定時(shí)指定工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個(gè)或更多的運動(dòng)軸，放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。

隨著(zhù)六軸機器人的廣泛應用，六軸機器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機器人相關(guān)資訊歡迎關(guān)注廣科智能，我們是專(zhuān)業(yè)的機器人維修、機器人保養、自動(dòng)化設備改造、工業(yè)機器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商，擁有多年經(jīng)驗，歡迎大家咨詢(xún)。