ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點(diǎn)之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC

 

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關(guān)的，用于提示用戶(hù)對機器人進(jìn)行必要的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。

在完成對應的保養和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養與檢修提示的即時(shí)復位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對應要復位的計時(shí)對象，1是定期保養時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復位為0了

7.最后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。